自動化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動化物料搬運設備進行貨物出、入庫作業的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及公用設施等部分組成。

　　無軌高架立體型倉儲貨架在制藥、家電、機械、汽車零配件倉儲貨架和物流配送中心的應用最為廣泛，其優勢是能夠大幅度增加儲存密度，提高倉容利用率，以降低成本。

　　一、提高倉容利用率

　　大幅度增加儲存密度，提高庫容利用率，以降低成本。立體高架庫與中低位存取模式相比，通過以下方法增加庫容：

　　1、采用高垛的方法

　　增加存儲的高度，以海爾國際物流中心庫中采用的無軌三向堆垛叉車為例，其提升高度為12890mm，在單層貨架高度1400mm的情況下，貨架層數布置高達10層。

　　若采用平衡重式叉車低位堆垛的傳統存儲模式，由于提升能力的限制，一般而言其堆垛層高僅為3層。由此可見，高架庫模式較之中低位貨架方案，其空間利用率提高3-4倍。

　　2、縮小庫內通道寬度

　　增加存儲有限面積，由于無軌堆垛機具有三向堆垛作業特性，無需作90度直角堆垛，其通道寬度僅為1750mm(貨架間距1950mm)，遠低于傳統的平衡重式叉車(以1.5噸電瓶車為例，通道寬度2950mm，貨架間距3150mm)。單位托盤平均投影占地面積降低38%(尚未考慮層高因素)。

　　二、提升倉庫作業效率

　　作業效率極大提高由于高架倉儲貨架的地面及空間的利用率得到極大的提高，因此在滿足客戶一定貨物周轉量的前提下，采用無軌通道堆垛機方案使得庫區面積及庫內通道數量均大大減少，其直接結果是使得叉車的單位循環中的行駛距離縮短，從而使得作業效率明顯高于傳統叉車。

　　三、提升作業安全性

　　作業安全性得到進一步的提高，由于在高架庫中使用的采用高位駕駛操作方式，無論任何高度操作者均能極好的控制貨物存取作業，與傳統的低位駕駛平衡重式叉車相比較，貨物及操作人員可減少貨物的存儲損耗。

　　四、揀選作業功能

　　具有撿選功能并方便貨物檢視和盤點高位駕駛通道叉車還具有揀選作業功能，是傳統叉車不具備的，對于零配件管理及貨物的檢視盤點非常重要，并為將來作業方式的變化具有極大的靈活性。

　　五、VNA叉車性能

　　良好的可靠性、擴展性及經濟性與無軌AS/RS自動控制倉儲貨架相比較，無軌VNA叉車具有較高的可靠性，工程的總體投資較小。VNA無軌立體型倉儲貨架主要由貨架、無軌高架堆垛機、物料搬運輔助設備和必要的信息處理系統構成。

　　VNA叉車提升能力為1.0-1.5噸，堆垛高度可達10-20米，根據用戶不同的作業要求，有低位駕駛和高位揀選兩種不同的形式供選。VNA車主要在高層貨架區域內作業，作業通道內安裝有導軌，單臺VNA可負責多個巷道，巷道轉換靈活機動，叉車具有巷道自動確認功能，及定位系統。

　　為了提高倉儲貨架作業的自動化管理水平，越來越多的現代化立體型倉儲貨架普遍運用了信息引導系統，這一系統的倉儲貨架布置和設計，與使用機械化操作的設施是一樣的，不同之處在于所有的叉車移動由電腦指導和監控。

　　在作業時，所有的搬運移動都被輸入電腦，由電腦來分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動和減少空載移動。叉車移動由安裝在叉車上的終端來安排，電腦與叉車之間的通信則利用射頻波來完成，叉車上的天線和倉儲貨架高處的天線可以接受和發射射頻。

　　信息引導搬運系統具有明顯的優勢，因為該系統在不需大量投資的情況下，可獲得自動化分選的益處，并提高生產率。利用射頻波來完成，叉車上地天線和倉儲貨架高處地天線可以接受和發射射頻。信息引導搬運系統具有明顯地優勢，因為該系統在不需大量投資的情況下，可獲得自動化分選的益處，并提高生產率。
?