Automated Guided Vehicle簡稱AGV,通常也稱為AGV小車,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。
一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
1.自動化程度高
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
2.充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3.美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。
4.使用便捷、減少占地面積、生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
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