1.堆機一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用國際先進的伺服控制系統和認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行，堆垛機載重最大可達8噸左右，行走速度可高達400m/min。堆垛機是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動，行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置，提升認址器用于控制載貨臺升降位置，通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉化，實現計算機控制，亦可通過機,上控制盤實現自動、半自動和手動控制，

2.堆垛機結構安全、穩定可靠，由矢量變頻驅動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術

3.堆垛機作為智能立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數的選用，將直接影響到整個智能立體倉庫的運行效率和經濟效益，合理的選擇各項參數，將大人提高整個系統的運行效率和經濟效益，所以堆垛機水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項參數的高低直接關系到整個智能立體倉庫的出入庫效率。